本實用新型公開了一種實現(xiàn)奶牛智能驅(qū)趕的全自動清糞裝置，它包括底板，所述底板縱向的中軸線位置設(shè)有傳送帶卡槽，所述傳送帶卡槽內(nèi)設(shè)有傳送帶，所述傳送帶上設(shè)有刮糞板承載底座，所述刮糞板承載底座上設(shè)有刮糞板支撐軸，所述刮糞板支撐軸上設(shè)有刮糞板；所述刮糞板承載底座上還設(shè)有奶牛驅(qū)趕裝置，所述奶牛驅(qū)趕裝置包括推桿，所述推桿的一端與刮糞板承載底座鉸接，所述推桿的另一端設(shè)有橫轉(zhuǎn)軸，所述橫轉(zhuǎn)軸上設(shè)有沿橫轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的按摩滾筒，所述刮糞板承載底座上還設(shè)有升降桿，所述升降桿頂端與推桿連接；所述傳送帶與驅(qū)動裝置連接，所述驅(qū)動裝置包括電機架和設(shè)于電機架上的電機，所述電機架底部設(shè)有與傳送帶和電機均電連接的壓力傳感器。